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[기타] BasicGpt12Enc(엔코더 관련 질문)
제  목 [기타] BasicGpt12Enc(엔코더 관련 질문)
작성자 구자윤 작성일 2019-05-27
첨부파일 zip Encoder에러사항.zip (133.81 Kb) 조회수 399
* 첨부파일 (1)
안녕하십니까 한국교통대학교 Cazua 팀 팀원 김기찬입니다.

차량의 속도를 귀환받아 사용하기 위해 제공해주신 Aurix Racer의 TestGpt12를 이용하는데 질문이 있어 작성합니다.

앞서 encoder 질문글에 답변해 주신대로 ShellInterface환경을 변경하였고 DC모터를 이용하여 한방향으로만 엔코더를 회전시켰음에도 중간중간 -값이 나온다거나 너무 불규칙한 값이 출력되어 질문드립니다.

저희가 사용하고 있는 Encoder 모델은 E30S INCREMENTAL TYPE 을 사용하고 있습니다.

* 핀 연결은 코드와 User Manual을 참조하여 각 상(A, B, Z상)에 맞게 연결하였습니다.
* 혹시 엔코더의 문제가 없나 확인하기 위해 아두이노 보드를 사용하여 확인해 보았지만 정상 동작하는걸 확인하였습니다.
* 출력 확인은 Serial Plot 과 Tera Term을 사용하였습니다.

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