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2가지 중요 공지(필독) – 서보모터 장착, TC275 오류
제     목 2가지 중요 공지(필독) – 서보모터 장착, TC275 오류
작 성 자 관리자 작성일 2019-06-20
첨부파일 조회수 567

안녕하세요 경진대회 담당자입니다.

 

여름방학이 시작되며 많은 학생들이 본격적으로 모형차 개발에 집중하고 있는 것 같습니다.

저희 운영진에서도 역시 개발 도중에 생기는 공통적인 문제 사항들을 해결하고자 노력하고 있습니다.

현재까지 문의해주신 Q&A 내용을 바탕으로 두 가지 안내사항을 공지해드리니 반드시 읽고 대회 준비에 힘써주시기 바랍니다.

 

1.     서보 모터 장착

-       서보 모터를 장착할 때 모형차와의 간섭이 생겨서 조향에 불편함이 있는 문제 사항을 여러 팀에서 해결하고자 하는 것으로 알고 있습니다. 이 때 차량의 변경 허용 여부를 명확하게 하기 위해 다음과 같이 규정을 변경하니 반드시 확인해주시기 바랍니다.

n  규정 변경: 2장 제433번 규정

u  기존: 엔코더 장착을 목적으로 차체 일부를 절단하는 것은 허용하지만 그 이외의 목적으로 플랫폼 을 절단하거나 변형하는 것을 금지한다.

u  변경 후: 엔코더 장착 혹은 조향부의 서보모터 장착을 목적으로 차체 일부를 절단하는 것은 허용하지만 그 이외의 목적으로 플랫폼 을 절단하거나 변형하는 것을 금지한다.

-       이를 참고하여 다시 모형차 제작을 진행해주시기를 바라며, 보고서 작성과 검차 관련 규정을 살펴보고 불이익이 없도록 주의해주시기 바랍니다.

 

2.     TC275 오류

-       최근 Q&A게시판에 TC275 오류 문의가 게시되었습니다. 이에 대한 운영진의 입장은 다음과 같습니다

n  Reset 버튼에 불이 들어오면서 에러가 나오는 증상은 보드 자체 결함보다는

SchematicPin map 등을 고려하지 않고 보드를 부주의하게 다루어서 생기는 문제로 판단됩니다

MCU 개발을 할 때에는 회로를 이해하고 전원부 구성, Pin 연결 등을 신중하게 진행하는 것이 굉장히 중요합니다.


n  혹시라도 보드 상의 결함으로 문제가 발생하는 것은 아닌지 파악하기 위해, 제조사에 요청하여 문제 사항을 

확인할 예정입니다. 만약 보드 자체 문제로 판단이 되면 최대한 신속하게 조치를 취해드리겠습니다.

다만 모든 팀에서 발생하는 문제가 아니고 운영진에서 테스트할 때에도 발생하지 않는 문제이기 때문에

보드 재구매를 진행하는 것으로 먼저 대응을 해드릴 수 있다는 점 이해해주시기 바랍니다

다시 개발을 진행할 수 있도록 최대한 빠르게 재구매 절차를 진행해드리겠습니다

재구매를 원하는 경우 공지사항의 ‘2019 지능형모형차 경진대회 지원장비 추가 구매 안내를 확인해주시기 바랍니다.


감사합니다.
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