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대회 취지 및 목적
HISTORY
시상 안내 및 후원
설명회 안내
본선 대회 안내

대회개요


취지

미래자동차는 하이브리드 자동차, 전기자동차와 같은 환경친화적 그린카(Green Car)와 인간친화적 스마트카(Smart Car)로 발전하고 있다. 이러한 경향을 따라 한양대학교 자동차전자제어연구소는 스마트카의 핵심기술인 내장형 제어시스템(Embedded Control System) 설계 분야에 대한 학생들의 흥미 유발과 관련 분야의 인재양성을 위한 토대를 마련하기 위하여, 매년 지능형 모형차 경진대회를 개최하고 있다. 여기서 내장형 제어시스템이란 자동차, 가전제품, 로봇, 항공기 등 일상생활부터 최첨단 산업에 이르기까지 컴퓨터를 이용하여 보다 지능적인 제어기능을 제공하는 대부분의 산업뿐만 아니라 미래자동차의 핵심기술이다.

목적

대회의 목적은 참가 학생들이 내장형 제어시스템에 대한 기본적인 이해를 바탕으로 센서, 제어알고리즘을 설계하고, 모터제어에 관련된 기술들을 집약하여 경진대회에 출전할 모형차를 설계·제작하는 것이다. 이렇게 만들어진 모형차는 센서를 이용하여 주변 상황을 감지하고, 내장형컴퓨터는 수집된 정보를 분석하여 주어진 경로를 따라 스스로 운전하며 스마트카의 핵심 기술 중 하나인 주행선을 유지하면서 달리는 차선 유지 제어(Lane Keeping Control), 그리고 전방에 갑작스럽게 나타난 장애물을 인식하여 충돌 없이 정지할 수 있는 AEB(Autonomous Emergency Braking)과 같은 기술을 선보이게 될 것이다.